PhotoRobot-beheereenhede - Tegniese dokumentasie

‍

Die beheerstelsel is 'n sleutelkomponent van elke robot, so PhotoRobot gebruik slegs in-huis vervaardigde beheerstelsels. Dit maak voorsiening vir volledige beheer oor hul ontwerp. Intussen werk die robot se beheerder optimaal met hoërvlak sagteware, op 'n rekenaar of in die wolk, danksy PhotoRobot wat alles direk ontwerp en produseer – komponente presies aanpas by die prosesse wat hulle uitvoer.

PhotoRobot bestuur die API streng op alle vlakke. Die wolkstelsel het 'n API vir maklike integrasie met die kliënt se ander stelsels, en die robot se beheereenheid beskik ook oor 'n API vir integrasie met derdepartystelsels. Hierdie moderne konsep stel kliënte in staat om selfs baie komplekse integrasies te implementeer.

Die volgende tabel toon die essensiële kenmerke van die nuutste weergawes van PhotoRobot se beheerstelsels. Die ontwikkeling toon 'n toename in die reeks funksies en die berekeningsprestasie van die beheerrekenaar (beginnende met generasie 6, wat op PhotoRobot OS gebaseer is).

‍

Let wel: Beheerstelsels ouer as generasie 6 voldoen nie meer aan moderne argitektoniese en veiligheidsstandaarde nie. Die nuwer beheereenhede is heeltemal agtertoe versoenbaar, so dit is nie 'n probleem om maklik 'n PhotoRobot van meer as 10 jaar oud op te gradeer om die hoogste werkverrigting en die nuutste parameters te bereik deur eenvoudig die beheerstelsel te vervang nie. Nuwe eksterne beheereenhede in 'n 19" rakformaat (2U) word via kabels verbind – onmiddellik na aansluiting kan die Robot die mees gevorderde funksies uitvoer.

‍

‍

Robotbeheereenheid (Robotbeheerder)

Die Robotbeheer-eenheid (Robotbeheerder) beheer die meganiese bewegings van die masjien.

‍

‍

‍

Multi-Kamera Beheerder (SynchroBox)

Die Multi-Kamera Beheerder (SynchroBox) bied presiese sinchronisasie van verskeie kameras tydens die "vinnige spin" vinnige fotografiemetode. 

‍

‍

• Let wel: Vir tegniese dokumentasie oor die aansluiting en eerste gebruik van die Multi-Camera Controller (SynchroBox), verwys na PhotoRobot SynchroBox Use & Setup.

‍

‍

Laser beheerder

Die Laserbeheerder beheer 1 - 20 posisioneringslasers vir die akkurate plasing van voorwerpe binne die masjien se werksruimte.

‍

‍

‍

Gestandaardiseerde Uitsette

Vir maklike opgraderings of diens gebruik PhotoRobot eksterne beheereenhede wat in 'n 19" rakkas ingebou is. Die eenheid koppel aan die robot en randapparatuur via kabels.

‍

‍

In kompakte masjiene (COMPACT-reeks) wat maklike mobiliteit vereis, of in multi-as masjiene, word ingeboude beheereenhede gebruik. Die ingeboude beheereenheid bied maklike toegang vir diens of opdaterings, wat die behoefte aan kabelinstallasie binne die ateljee uitskakel.

As die masjien nie 'n ingeboude beheereenheid het nie, bevat die selfstandige eenheid ook verbindings om die beheereenheid aan die meganiese dele van die robot te koppel.

‍

‍

Hoofverwerker

Sedert generasie 6 het PhotoRobot staatgemaak op kragtige ARM-verwerkers met hoë kloksnelhede, wat die werkverrigting verseker wat nodig is vir gevorderde beheerfunksies.

‍

‍

Bedryfstelsel

Van generasie 6-beheereenhede is PhotoRobot OS 'n Linux-gebaseerde, regstreekse bedryfstelsel wat uitstekende werkverrigting en buigsaamheid bied. Die ingeboude webbediener bied monitering, diagnostiese hulpmiddels en basiese beheerbewegingsfunksies.

‍

‍

Optiese Posisiesensor

Op wrywinglose optiese tafels word 'n nie-kontak optiese sensor gebruik vir outomatiese herkalibrasie van die masjien se virtuele ratverhouding met elke rotasie tydens werking. Dit elimineer die behoefte aan gebruikerskalibrasie (na die aanvanklike opstelling) en verseker buitengewone hoë akkuraatheid in die plasing van die masjien se tafel, wat die impak van onsuiwerhede, gly, ens.

‍

‍

Kwadratiese Enkodeerder

Hierdie komponent bepaal voortdurend die presiese posisie van die masjien se glastafel. Afhangende van die masjientipe en tafelgrootte, is daar ongeveer 40 000 pulse per tafelrotasie, wat 1000 keer per sekonde geëvalueer word. Hierdie rangskikking laat toe om beelde vanuit presiese hoeke vas te lê terwyl die masjien in beweging is, sonder dat dit nodig is om die tafel te stop. Om die beweging te vries, word 'n flits van hoëkrag fotografiese ligte met 'n duur van 1/10,000 s gebruik - met die robot wat 'n verstelbare vooraf kennisgewing verskaf wanneer die gedefinieerde posisie bereik word.

‍

‍

Absolute Enkodeerder

Die absolute enkodeerder word gebruik om die posisie van elke masjienas akkuraat te bepaal sonder om 'n kalibrasiesensor te aktiveer.

‍

‍

Digitale Insette

Dit word gebruik om die eenheid met 'n eksterne sein te beheer (byvoorbeeld 'n voetskakelaar om 'n fotografiese volgorde te begin, 'n bewegingsensor, ens.). Die insette is galvanisch geïsoleer.

‍

‍

Digitale Uitsette

Hierdie uitsette word gebruik om eksterne toestelle te beheer – tipies om 'n kamera te aktiveer. Die dubbele uitset, in hierdie geval, laat byvoorbeeld toe om 'n spieël in SLR-kameras met een sein vooraf op te lig en dan 'n vinnige blootstelling met die ander. Die uitsette is galvanisch geïsoleer.

‍

‍

Laser Uit

Hierdie uitset word gebruik om eksterne lasers te beheer vir die presiese posisionering van voorwerpe op die tafels. Eenhede wat nie ingeboude laserbeheer het nie, kan digitale uitsette saam met 'n eksterne lasereenheid gebruik of kies vir 'n outonome lasereenheid wat via LAN beheer word met sy eie verwerker (beskikbaar in variante met bykomende insette en uitsette vir perifere verbindings).

‍

‍

DMX

DMX beheer eksterne toestelle, tipies LED-fotografiese ligte (aanpassing van intensiteit en kleur). Vir verhoogde betroubaarheid word DMX-beheer direk in die beheereenheid geïntegreer, wat die aantal potensiële mislukkingspunte aansienlik verminder in vergelyking met verskeie USB-omsetters wat aan 'n rekenaar gekoppel is.

‍

‍

USB-uitset

Die USB-poort is beskikbaar op die omhulsel van mobiele robotte (tipies die CASE850), wat die aansluiting van geselekteerde eksterne randapparatuur soos 'n USB Wi-Fi-dongle moontlik maak wanneer 'n LAN-netwerk nie op die installasieplek beskikbaar is nie. Op masjiene wat ontwerp is vir ateljeegebruik, is die USB-poort nie geïnstalleer nie omdat meer betroubare en hoëprestasiemetodes vir data-uitruiling binne die ateljee-omgewing beskikbaar is.

‍

‍

Veiligheidsstop

Hierdie kenmerk word verskaf om 'n noodstopknoppie aan te sluit, soos vereis deur wetgewende of operasionele standaarde.

‍

‍

CAN Bus

'n Industriële bus wat gebruik word vir die koppeling van uitbreidingsborde wat beheer van bykomende masjienasse, gespesialiseerde bykomstige toerusting en masjienuitbreidingsmodules vergemaklik.

‍

‍

RS485

'n Industriële bus wat gebruik word vir kommunikasie tussen individuele masjienkomponente (bv. sensors), in plaas van tradisionele een-tot-een-bekabeling. Dit vergemaklik die bedrading van groter stelsels aansienlik.

‍

‍

Verbinding

PhotoRobot-beheereenhede is uitsluitlik via 'n LAN-netwerk onderling verbind (USB en soortgelyke oplossings kan nie betroubaar op groter skaal gebruik word nie, terwyl LAN-gebaseerde oplossings die behoeftes van 'n klein ateljee met een robot kan dek, net soos groot maatskappye wat meer as 200 robotwerksruimtes in een kluster bedryf). 'n Ingeboude webbediener (wat op die eenheid se IP-adres werk) bied toegang tot die eenheid se beheerstelsel (opdaterings, diens, monitering).

Dit is ook moontlik om die beheereenheid op te spoor en te bestuur deur die PhotoRobot Locator-toepassing te gebruik. Die PhotoRobot Locator-app is direk geïntegreer binne die PhotoRobot Controls App (CAPP) vir die maklike soektog en identifikasie van beheereenhede op die netwerk. Maak seker jy gebruik die mees onlangse weergawe van CAPP om toegang tot hierdie funksie te kry. 

Indien eksterne aflaai van die Locator-app vereis word, is aflaai ook beskikbaar binne PhotoRobot Account Downloads, of direk vanaf App Store vir iPhone - PhotoRobot Touch.

‍

‍