PhotoRobot-beheereenhede - Tegniese dokumentasie

‍

Die beheerstelsel is 'n sleutelkomponent van elke robot. PhotoRobot gebruik intern vervaardigde beheerstelsels, wat volledige beheer oor hul ontwerp bied. Boonop werk die robot se beheerder optimaal met hoërvlaksagteware op 'n rekenaar of in die wolk omdat al hierdie komponente direk deur PhotoRobot ontwerp en vervaardig word – presies aangepas vir die prosesse wat hulle uitvoer.

PhotoRobot bestuur die API streng op alle vlakke. Die wolkstelsel het 'n API vir maklike integrasie met die kliënt se ander stelsels, en die robot se beheereenheid beskik ook oor 'n API vir integrasie met derdepartystelsels. Hierdie moderne konsep stel kliënte in staat om selfs baie komplekse integrasies te implementeer.

Die volgende tabel toon die noodsaaklike kenmerke van die nuutste weergawes van PhotoRobot se beheerstelsels. Die ontwikkeling toon 'n toename in die reeks funksies en die berekeningsprestasie van die beheerrekenaar (begin met generasie 6, wat gebaseer is op intydse Linux).

Beheerstelsels ouer as generasie 6 voldoen nie meer aan moderne argitektoniese en veiligheidstandaarde nie. Die nuwer beheereenhede is ten volle agteruit versoenbaar, so dit is nie 'n probleem om 'n PhotoRobot ouer as 10 jaar maklik op te gradeer om die hoogste werkverrigting en die nuutste parameters te behaal deur bloot die beheerstelsel te vervang nie. Nuwe eksterne beheereenhede in 'n 19" rekformaat (2U) word via kabels verbind – onmiddellik na aansluiting kan die robot die mees gevorderde funksies verrig.

Vorm

‍

Vir maklike opgraderings of diens gebruik PhotoRobot eksterne beheereenhede wat in 'n 19" rekkas ingebou is. Die eenheid koppel aan die robot en randapparatuur via bekabeling. In kompakte masjiene (COMPACT-reeks), masjiene wat maklike mobiliteit benodig, of multi-as masjiene, word ingeboude beheereenhede gebruik (wat maklike toegang bied vir diens of opdaterings), waardeur die behoefte aan kabelinstallasie binne die ateljee uitgeskakel word.

Hoof verwerker

Sedert generasie 6 het PhotoRobot staatgemaak op kragtige ARM-verwerkers met hoë kloksnelhede, wat die werkverrigting verseker wat nodig is vir gevorderde beheerfunksies.

Bedryfstelsel

Linux-gebaseerde intydse bedryfstelsel bied uitstekende werkverrigting en buigsaamheid. Opdaterings is beskikbaar vir afstandopdaterings met 'n enkele klik. Die ingeboude webbediener bied monitering, diagnostiese instrumente en basiese beheerbewegingsfunksies. 

Optiese posisie sensor

Op wrywinglose optiese tafels word 'n nie-kontak optiese sensor gebruik vir outomatiese herkalibrasie van die masjien se virtuele ratverhouding met elke rotasie tydens werking. Dit elimineer die behoefte aan gebruikerskalibrasie (na die aanvanklike opstelling) en verseker buitengewone hoë akkuraatheid in die plasing van die masjien se tafel, wat die impak van onsuiwerhede, gly, ens.

Kwadratiese enkodeerder

Hierdie komponent bepaal voortdurend die presiese posisie van die masjien se glastafel. Afhangende van die masjientipe en tafelgrootte, is daar ongeveer 40 000 pulse per tafelrotasie, wat 1000 keer per sekonde geëvalueer word. Hierdie rangskikking laat toe om beelde vanuit presiese hoeke vas te lê terwyl die masjien in beweging is, sonder dat dit nodig is om die tafel te stop. Om die beweging te vries, word 'n flits van hoëkrag fotografiese ligte met 'n duur van 1/10,000 s gebruik - met die robot wat 'n verstelbare vooraf kennisgewing verskaf wanneer die gedefinieerde posisie bereik word.

Absolute enkodeerder

Word gebruik om die posisie van elke masjienas akkuraat te bepaal sonder dat dit nodig is om 'n kalibrasiesensor in te skakel.

Digitale insette

Dit word gebruik om die eenheid met 'n eksterne sein te beheer (byvoorbeeld 'n voetskakelaar om 'n fotografiese volgorde te begin, 'n bewegingsensor, ens.). Die insette is galvanisch geïsoleer.

Digitale uitsette

Hierdie uitsette word gebruik om eksterne toestelle te beheer – tipies om 'n kamera te aktiveer. Die dubbele uitset, in hierdie geval, laat byvoorbeeld toe om 'n spieël in SLR-kameras met een sein vooraf op te lig en dan 'n vinnige blootstelling met die ander. Die uitsette is galvanisch geïsoleer.

Laser uit

Hierdie uitset word gebruik om eksterne lasers te beheer vir die presiese posisionering van voorwerpe op die tafels. Eenhede wat nie ingeboude laserbeheer het nie, kan digitale uitsette saam met 'n eksterne lasereenheid gebruik of kies vir 'n outonome lasereenheid wat via LAN beheer word met sy eie verwerker (beskikbaar in variante met bykomende insette en uitsette vir perifere verbindings).

DMX

DMX beheer eksterne toestelle, tipies LED-fotografiese ligte (aanpassing van intensiteit en kleur). Vir verhoogde betroubaarheid word DMX-beheer direk in die beheereenheid geïntegreer, wat die aantal potensiële mislukkingspunte aansienlik verminder in vergelyking met verskeie USB-omsetters wat aan 'n rekenaar gekoppel is.

USB-uitset

Die USB-poort is beskikbaar op die omhulsel van mobiele robotte (tipies die CASE850), wat die aansluiting van geselekteerde eksterne randapparatuur soos 'n USB Wi-Fi-dongle moontlik maak wanneer 'n LAN-netwerk nie op die installasieplek beskikbaar is nie. Op masjiene wat ontwerp is vir ateljeegebruik, is die USB-poort nie geïnstalleer nie omdat meer betroubare en hoëprestasiemetodes vir data-uitruiling binne die ateljee-omgewing beskikbaar is.

Veiligheid stop

Hierdie kenmerk word verskaf om 'n noodstopknoppie aan te sluit, soos vereis deur wetgewende of operasionele standaarde.

CAN-bus

'n Industriële bus wat gebruik word vir die koppeling van uitbreidingsborde wat beheer van bykomende masjienasse, gespesialiseerde bykomstige toerusting en masjienuitbreidingsmodules vergemaklik.

RS485

'n Industriële bus wat gebruik word vir kommunikasie tussen individuele masjienkomponente (bv. sensors), in plaas van tradisionele een-tot-een-bekabeling. Dit vergemaklik die bedrading van groter stelsels aansienlik.

Verbinding

PhotoRobot-beheereenhede word uitsluitlik via 'n LAN-netwerk met mekaar verbind (USB en soortgelyke oplossings kan nie betroubaar op groter skaal gebruik word nie, terwyl LAN-gebaseerde oplossings die behoeftes van 'n klein ateljee met een robot kan dek, dieselfde as groot maatskappye wat meer as 200 robotwerkruimtes in een groep bestuur). 'N Ingeboude webbediener (wat op die eenheid se IP-adres werk) bied toegang tot die eenheid se beheerstelsel (opdaterings, diens, monitering). Die eenheid kan ook opgespoor en bestuur word met behulp van die PhotoRobot Locator-webtoepassing in die App Store en Google Play.

Multi-kamera-beheerder

Laser beheerder

‍

‍

‍

‍